#I爱ZB#一言不合就上天——大疆精灵3P无人机

好久没写评测了。说几句与内容无关的话，之前“莽墩儿”这个账号停用了。改为这个号。大家应该都知道我是谁了吧？哈哈哈哈哈哈。好了。话不多说。现在进入正题。

    无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

    无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而我们今天要评测的这款无人机就是大疆-精灵3 professional四轴无人机。大疆这个品牌我想大家都不会陌生，当我第一次听到大疆（DJI）这个品牌的时候。我一直以为是一个国外的品牌，后来慢慢接触以后才知道是深圳的一家公司。真的被惊到了，原来我国并不是制造不出高品质的东西，真的是看一个企业的良心了。

之前一直想购入大疆的无人机。但是碍于价格原因，观望了很久，这次通过哄骗，利诱，威胁，人身攻击等等手段，从“基”友（GearKr好友，简称基友，你们懂的）昂口白手上收来了这台大疆精灵3P。当刚拿到快递的时候，我哔~~，怎么这么大个箱子啊，拆开纸箱才发现原来昂口白是用的pelican 1620器材箱来装的一架无人机啊，尼玛一个箱子当半个飞机的价格了啊。。。也弄得忒专业了吧。。不过也好，这样保护性更好不是。。

心情激动的取出无人机，手机或者平板上下载DJI GO软件，图传以及飞机各项参数都需要在软件里面设置。并且手机连接遥控器和飞机以后可以在APP内进行飞行模拟，首先进行飞行模拟我觉得是十分有必要的，掌握起飞以及降落的一些小技巧。

好了。掌握了基本的起飞降落以后，就可以开始试飞了。提醒新手一句，一定一定一定要在空旷的区域飞啊，血的教训啊。。

精灵3的螺旋桨均是采用自旋紧方式，把螺旋桨按照螺旋桨上指示的方向旋紧。一定要旋紧，因为有很多人因为没旋紧螺旋桨而造成炸机。（炸机并非真正意义上的机器爆炸，所有因为操作不当所造成的事故均被称为炸机，这是一名老司机告诉我的）

大疆精灵3的操作还是很简单的，同时搬动左操纵杆到右下45°位置及右操纵杆到左下45°位置就能手动启动螺旋桨（老司机们都称此项操作为内八操作，同时外八的效果也是一样的效果），轻柔推动上升操纵杆就能起飞了。这里讲一个需要特别注意的地方，飞行时千万千万不要内八或者外八操作，飞行时内八或者外八操作是紧急停止螺旋桨操作，所谓：内八一时爽，飞机火葬场。同时也可以通过APP操控飞机起飞，点击手机屏幕上的起飞按钮，飞机就会自动起飞并悬停在地面1.2米的位置。当然这样就没有了手动操纵的乐趣。

当你顺利的升空飞机以后除非必要，一定不要过猛的推动操纵杆，过猛的操作会对飞机造成一定影响，所以操纵飞机时控制操纵杆一定要轻柔并果敢。

大疆精灵系列的遥控器都做得非常的清爽，并没有太多过于复杂的按键，所有使用的按键都安放在适宜按到的位置，排列也是相当的合理。搭配APP的设置，所有的操作都能很快的完成。

大疆精灵3的操作模式分为3种：P、A、 F 三种飞行模式

假如你想使用P模式以外的飞行模式，就必须在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效，否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。

那么这3种飞行模式有哪些区别以及功能呢，且听我详细道来：

(一) P模式：

精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式。

在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调。

[P－GPS]：

P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用。

此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定

[P-OPTI]：

当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时。

飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。

[P－Atti]：

当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

建议只在视矩内的近处使用，并且远离建筑或树木等障碍物。

(二)A模式：

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同。

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式。

而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

(三)F模式：

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前。

当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下。

控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致。

控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项。

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档。

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向。

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

此模式还能选择选择热点环绕功能，飞到热点正上方，设置环绕点，半径，速度，就能实现360°环绕兴趣点飞行拍摄。以及自动跟随拍摄都是需要用到F模式。说实话。我自己都还没有用到过自动跟随模式，等我研究一下，大家可以来一起讨论一下。

大疆精灵3的电池是4480mAh，电压15.2V。官方公布飞行时间是23分钟，实际我们在飞行中并没有飞行到这个时间，在APP内可以设置电量过低提示，提示分为两个，一个电量过低提醒，这时会提示你电量过低。一个是电量极低，这时飞行器会选择自动返航。这两个值都是可以在APP里设置，默认设置是电量低于30%提醒，以及5%电量自动返航。因为现在锂电池的特性，不推荐大家用到自动返航电量，这样对电池的伤害还是挺大的。所以像哥这样3块电池是非常有必要。

精灵3P附带的充电器对电池充电还是挺快的，电池实际充电只需要1小时就能充满。

     好了。讲了这么多关于飞行的事，下面再讲一下自动返航以及降落的事吧。我个人是比较偏向于使用手动返航以及降落，因为更加的有操控的乐趣。降落的操作其实相当的简单，将飞行器飞行到降落位置上空，轻拉降落操纵杆控制飞行器下降，落地后将下降杆拉满保持一会就能停止螺旋桨工作。除了手动操纵以外还可以使用APP上的自动降落按钮，对于新手来说还是很方便的。

    关于自动返航有必要说一下，当你起飞以前最好是等GPS定位好返回点以后再起飞，在APP里面设置好返航高度，当长按遥控器上自动返航按钮或者按APP里自动返航键以后，飞行器会自动达到你设置的返航高度并直线往返航点飞行，自动返航一般是在失去无线信号3秒以上，才会启动自动返航，一般不是在紧急状况的时候尽量不用自动返航。

最后总结：

优点一：外观高端大气上档次，设计以及品控做得好。

优点二：操作简单便捷，新手可以很快上手飞行。并且资深玩家也能   做出更加高难度的操作。

优点三：控制器集成度高，按键分布合理。

优点四：图片拍摄可以拍摄RAW格式。可以方便后期处理。

缺点一：限于锂电池瓶颈，飞行时间短。

缺点二：图传信号不稳定，我破解图传信号以后，在户外超过1000米，图传也会有时候断线。

    最后，祝愿大家都能飞出好心情。如果有什么不懂的地方。大家可以在Q群或者微信群里单密我，大家互相讨论互相提高嘛。